Plot
Mientras Shimazu Toyohisa participa en la Batalla de Sekigahara logra herir gravemente a Ii Naomasa, el cual se retira. Mientras Toyohisa camina sin sentido en el campo de batalla, herido y con hemorragias, es teletransportado a un corredor con varias puertas; en el centro está un extraño hombre con varios documentos en su escritorio entre los cuales está uno referente a Shimazu. Antes de poder manifestar su sorpresa, es aspirado por la puerta más cercana y se despierta en otro mundo donde personajes históricos y grandes guerreros como él han sido teletransportados. A ellos se les conocerá como Drifters. En este mundo coexisten varias razas fantásticas, como elfos, enanos y hobbits, que están perdiendo una gran guerra contra la población humana de este mundo. Estos pueblos, subyugados por estos seres humanos, se les prohíbe fraternizar con los Drifters.
Sin embargo, los humanos tienen su propia guerra, casi perdida, contra otro grupo de grandes guerreros, los Offscourings. También llamados Ends, desean dominar el mundo y matar a todos los Drifters. Bajo el mando de los Offscourings hay varias criaturas terribles, como dragones, que son utilizados para destruir todo a su paso. Al inicio de la serie, el ejército de los Offscourings tiene el control de la parte norte del continente, y actualmente están tratando de invadir el sur a través de una fortaleza clave en el extremo norte de una nación llamada Carnéades. Mientras tanto, la "Organización Octubrista", un grupo de magos humanos nativos de este mundo, intenta reunir a los Drifters para salvar al mundo de los brutales Offscourings.